%0 Journal Article %A 刘聪 %A 魏志强 %A 韩红蓉 %A 单泽众 %T 侧风作用下无人机旋翼悬停状态气动响应分析* %D 2021 %R 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.09.015 %J 中国安全科学学报 %P 106-112 %V 31 %N 9 %X 为保证有侧风情况下旋翼无人机(UAV)的悬停精准控制和安全性,采用风洞试验和数值模拟仿真的方法,研究不同侧风风速下的无人机旋翼时均和非定常气动响应。首先,开展风洞试验,测量侧风风速对旋翼时均拉力和扭矩的影响,进而拟合不同风速下的旋翼动力学模型系数;然后,采用数值模拟方法,仿真分析旋翼在一个旋转周期内的气动非定常效应;最后,分析侧风风速对旋翼涡量场和速度场的影响。研究结果表明:侧风可显著提高旋翼的拉力和扭矩,但大风速会导致悬停效率降低;较大风速时,旋翼的气动非定常效应不容忽视,在控制悬停状态时有必要考虑侧风作用和非定常气动响应;侧风还有助于增强旋翼下洗涡流的涡强度和诱导速度。 %U http://www.cssjj.com.cn/CN/10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.09.015