基于凸包围盒的飞行冲突检测算法<sup>*</sup>

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基于凸包围盒的飞行冲突检测算法^*

焦卫东, 姚军强, 王瑞冬

Flight conflict detection algorithm based on convex bounding box

JIAO Weidong, YAO Junqiang, WANG Ruidong

中国安全科学学报 . 2021, (12): 32 -38 . DOI: 10.16265/j.cnki.issn 1003-3033.2021.12.005