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ISSN 1003-3033 CN 11-2865/X
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基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析
徐慧智，裴玉龙，程国柱
Study on the Safety of Lane-changing Based on Virtual Desire Trajectory
中国安全科学学报 . 2010, (
1
): 90 .
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