智能汽车换道避障路径规划与跟踪方法

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裴红蕾

Method of path planning and tracking for intelligent vehicle obstacle avoidance by lane changing

PEI Honglei

中国安全科学学报 . 2018, (9): 26 -32 . DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2018.09.005