轨道式攀爬机器人系统设计与图像处理
秦海伟, 陆从飞, 蒋永生, 周旭, 程斌
Design of orbital climbing robot system and image processing
QIN Haiwei, LU Congfei, JIANG Yongsheng, ZHOU Xu, CHENG Bin
中国安全科学学报 . 2019, (7): 117 -122 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2019.07.019

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