基于改进驾驶员模型的车道保持控制模型
王沛然, 常连玉
Research on lane keeping system based on improved algorithmfor optimal preview acceleration driver model
WANG Peiran, CHANG Lianyu
中国安全科学学报 . 2018, (7): 13 -18 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2018.07.003

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