基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法
马杰, 苏钰栋, 熊勇, 张煜, 杨鑫
Decision-making method for collision avoidance of ships in confined waters based on velocity obstacle and artificial potential field
MA Jie, SU Yudong, XIONG Yong, ZHANG Yu, YANG Xin
中国安全科学学报
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2020, (11): 60
-66
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DOI: 10.16265/j.cnki.issn 1003-3033.2020.11.009
京公网安备 11010502045206号