基于安全距离的雾天车辆换道轨迹模型
冯嵩, 钱宇彬, 曲现国, 王婉秋
Vehicle lane-changing trajectory model in foggy weather based on safety distance
FENG Song, QIAN Yubin, QU Xianguo, WANG Wanqiu
中国安全科学学报 . 2022, (7): 165 -171 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2022.07.1182

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