基于几何关系的无人机低空飞行冲突探测与解脱策略
岳仁田, 马赵飞
Detection and resolution strategy of UAV low-altitude conflict based on geometric relations
YUE Rentian, MA Zhaofei
中国安全科学学报 . 2023, (5): 112 -120 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2023.05.2049

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