多碍航物水域救援船路径规划方法
刘钊, 罗辰汉, 张明阳
Path planning method of rescue ships in waters with multiple obstacles
LIU Zhao, LUO Chenhan, ZHANG Mingyang
中国安全科学学报 . 2023, (7): 90 -97 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2023.07.2046

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