基于多无人机协同的林火安全探测及人员疏散
耿鹏, 杨豪杰, 薛芳琳, 柳艳
Forest fire safety detection and personnel evacuation based on collaborative MUAVs
GENG Peng, YANG Haojie, XUE Fanglin, LIU Yan
中国安全科学学报 . 2025, (4): 43 -50 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2025.04.0958

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