案例推理机制下智能汽车换道避障轨迹规划方法
房熙博, 宁一高, 赵轩, 周猛
Lane change and obstacle avoidance trajectory planning method for intelligent vehicles using case-based reasoning mechanism
FANG Xibo, NING Yigao, ZHAO Xuan, ZHOU Meng
中国安全科学学报
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2025, (7): 209
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DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2025.07.0122
京公网安备 11010502045206号