智能机械臂运动稳定性分析及轨迹规划
马鹏飞, 高宇, 李宏刚
Motion stability analysis and trajectory planning of intelligent robotic arm
MA Pengfei, GAO Yu, LI Honggang
中国安全科学学报 . 2025, (S1): 137 -143 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2025.S1.0021

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