基于SEKOA的煤尘环境下机械臂转运煤粉物料轨迹规划
董祥杰, 石艳, 林椿松, 罗毅, 李培华, 税小叶
Trajectory planning for robotic arm transfer of pulverized coal material in coal dust environment based on SEKOA
DONG Xiangjie, SHI Yan, LIN Chunsong, LUO Yi, LI Peihua, SHUI Xiaoye
中国安全科学学报
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2025, (8): 171
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DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2025.08.1517
京公网安备 11010502045206号