安全约束下空间机器人的全局固定时间紧急控制
雷荣华, 侯海良, 付晓东
Global fixed-time emergency control of space robot under safety constraints
LEI Ronghua, HOU Hailiang, FU Xiaodong
中国安全科学学报 . 2025, (12): 103 -110 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2025.12.1506

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