救援机器人水弹轮式结构统一运动学建模理论*
尚祖恩, 杨鹏, 孟纪阳, 刘倩, 于熙盛
Unified kinematic modeling theory of water bomb wheel structure of rescue robot
SHANG Zuen, YANG Peng, MENG Jiyang, LIU Qian, YU Xisheng
中国安全科学学报
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2026, (3): 130
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DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2026.03.0308
京公网安备 11010502045206号