基于Voronoi骨架的狭窄道路AGV路径规划
王平, 张昊, 唐友名, 张义
AGV path planning based on Voronoi skeleton for narrow roads
Wang Ping, Zhang Hao, Tang Youming, Zhang Yi
中国安全科学学报 . 2026, (4): 194 -203 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2026.04.0245

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