面向工业仓储安全的风险感知概率轨迹预测方法
李鑫, 宋轩宇, 王乐瑶, 未宗帅, 柯巍, 佟瑞鹏
Risk-aware probabilistic trajectory prediction method for industrial warehouse safety
Li Xin, Song Xuanyu, Wang Leyao, Wei Zongshuai, Ke Wei, Tong Ruipeng
中国安全科学学报 . 2026, (8): 225 -232 .  DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2026.08.0054