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中国安全科学学报

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基于灰关联熵理论的驾驶决策影响因子研究

王晓原,杨新月,王凤群   

  1. 山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所,淄博,255049
  • 出版日期:2007-05-20 发布日期:2007-05-25
  • 基金资助:
    山东省自然科学基金(Y2006G32)%山东省社会科学基金(04CMZ08)%山东理工大学科研重点项目(2004KJZ02)

Study on Impact Factors of Driving Decision-making Based on Grey Relation Entropy

  • Online:2007-05-20 Published:2007-05-25

摘要: 针对道路交通系统数据采集难度大、灰度大、无典型分布等特点,采用多种数据采集设备采获数据,运用灰关联熵分析法重点对来自道路、环境的驾驶决策主影响因子进行了榨取和排序.仿真结果表明,该方法客观、定量,能克服目前人们以主观、定性分析为主的缺点,避免了多因子多重共线关系所引起的信息重叠及其对仿真过程的干扰,为自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论基础和可行性依据.

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