摘要： 为保证航空器地面滑行安全,提出一种碰撞冲突检测方法.从降低虚警率和实现碰撞检测的观点出发,首先,根据航空器外形及关键尺寸构造一个类似碰撞盒的多边形区域,形成核心保护区域——基层;以此为基础将基层向外扩大,形成运行保护层,保护层多边形与基层多边形对应边之间的距离为一个安全净距.考虑航空器在滑行中对地面空间占用的影响,将运行保护层沿机头方向前推至一个制动距离,定义可变多边形几何区域——告警层,用于碰撞检测;并降低检测算法的复杂度.运用实例演示航空器运动状态及位置参数的变化,然后通过编程对碰撞检测算法进行验证.结果表明,当2架航空器的告警层区域重叠时,其基层区域显示黑色并发出告警.

中图分类号: 

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