摘要： 为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究.基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理.依据换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗,进一步提取驾驶人车道变换意图表征指标.分析表明,换道决策由信息感知及3个判断决策过程复合而成,驾驶人换道意图表征时窗约为5 s;后视镜及视野盲区注视频次,当前车道与目标车道的注视时间及注视概率等指标都可以用来有效表征驾驶人的车道变换意图.

中图分类号: 

• X912.9%U491