基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估
席永涛, 刘鹏杰, 胡甚平, 韩冰
Real-time risk assessment for maritime autonomous surface ships based on STPA and FTPN
XI Yongtao, LIU Pengjie, HU Shenping, HAN Bing
中国安全科学学报
.
2024, (8): 18
-26
.
DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2024.08.1290
京公网安备 11010502045206号