摘要： 首先介绍了隧道消防的重要意义,分析了隧道火灾的特点,提出一种早发现、早灭火的隧道消防系统方案.针对隧道消防机器人的功能要求,提出了机器人总体设计方案,确定了一种安装空间小、工作范围大的机器人执行机构.同时将一种集测温、测烟雾粒子、测气压等多种功能于一体的新型传感器应用于隧道火灾的预报中,提高了隧道火灾的报警有效率.这种隧道消防机器人系统的研制为隧道火灾的早期扑救提供了一种新的途径,对隧道、库房、地下停车场以及其他建筑内消防具有广泛的应用前景.
中图分类号:
房海蓉，方跃法，杨延昭，胡准庆. 基于隧道火灾的消防机器人系统研究[J]. 中国安全科学学报.
| [1] | 阳东, 李萍. 抑制倾斜隧道烟气流动热压主导模式的临界风压[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 41-47. |
| [2] | 王燕, 李忠, 张一民, 王阳, 杨晶晶, 纪文涛. 不同磷酸氢盐作用下的乙烯抑爆特性及机制[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 48-54. |
| [3] | 李刚, 刘海振, 杨庆贺, 牛伟锋. 带压开采煤层底板破坏特征与突水风险分析[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 68-76. |
| [4] | 朱大鹏, 何磊, 田力, 秦粮凯. 抗滑桩前预留岩体破坏模式及稳定性分析[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 84-89. |
| [5] | 巩亚文, 刘应春, 景明举, 张英楠, 张彬. 二氧化硅凝胶泡沫材料制备及阻燃性能研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 127-133. |
| [6] | 曾纪涵, 章光, 吴浩, 胡少华. 改进POT模型下尾矿坝综合预警值确定方法[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(5): 134-139. |
| [7] | 王来贵, 赵国超, 刘向峰, 赵娜, 李喜林. 微凸体形状对砂岩节理摩擦因数的影响研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 36-43. |
| [8] | 洪林, 王文静, 高大猛, 郭英超, 马鸿海. 低温氮吸附中煤阶对临界填充孔径的影响[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 51-58. |
| [9] | 成连华, 郭阿娟, 郭慧敏, 曹东强. 煤矿瓦斯爆炸风险耦合演化路径研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 59-64. |
| [10] | 孙玉佳. 基于大涡模拟的油池火焰瞬态辐射传热研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 65-71. |
| [11] | 辛保泉, 喻健良, 党文义, 白永忠, 于安峰. 定量风险评估视域下的多组分混合物危险特性[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 80-85. |
| [12] | 金洪松, 易富, 戚旭鹏, 于汇泽, 杜常博, 于犇. 加筋尾矿稳定性及界面剪切模型[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 86-92. |
| [13] | 李聪, 周勇. 锂离子电池火灾烟雾不对称比研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 93-98. |
| [14] | 施志成, 周勇, 程旭东. 基于不对称比的火灾烟雾探测器散射角优化[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 107-112. |
| [15] | 姜延航, 白刚, 周西华, 王思琪, 王连华, 范超军. 煤层注CO2驱替CH4影响因素试验研究[J]. 中国安全科学学报, 2022, 32(4): 113-121. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
京公网安备 11010502045206号
