船-桥避碰监测预警系统研究

中国安全科学学报

船-桥避碰监测预警系统研究

徐海祥，吴卫国，余晋刚，田金文，郑元洲

武汉理工大学交通学院,湖北武汉,430063%华中科技大学多谱信息处理国家级重点实验室,湖北武汉,430074

出版日期:2011-07-20

Study on Ship-bridge Collision Avoidance System

Published:2011-07-20

摘要/Abstract

摘要： 为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统.该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令.大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的.

中图分类号:

X924.3

徐海祥，吴卫国，余晋刚，田金文，郑元洲. 船-桥避碰监测预警系统研究[J]. 中国安全科学学报.

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