电动转向系统助力性能研究

中国安全科学学报

电动转向系统助力性能研究

吴文江，杜彦良，季学武，陈奎元

北方交通大学机械与电子工程学院%石家庄铁道学院%清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

出版日期:2003-07-20

Study on Assist Performance of Electric Steering System

Published:2003-07-20

摘要/Abstract

摘要： 汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标,将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用LMI处理方法设计了控制器.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.

中图分类号:

吴文江，杜彦良，季学武，陈奎元. 电动转向系统助力性能研究[J]. 中国安全科学学报.

[1]	周扬, 陈运星, 吴玲. 用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究[J]. 中国安全科学学报, 2025, 35(1): 112-119.
[2]	汪娇, 刘锴, 栗慧哲, 曹鹏, 王秋玲. 基于LDA主题模型的在途驾驶风格识别方法[J]. 中国安全科学学报, 2024, 34(10): 197-204.
[3]	向巍, 吴绍斌, 林绪泽, 闫泽新, 张明. 面向校园复杂环境的无人驾驶场景库生成方法[J]. 中国安全科学学报, 2024, 34(7): 170-177.
[4]	赵尧华, 陈延展, 郑亮, 李树凯. 面向自动驾驶安全测试的碰撞场景构建与仿真分析[J]. 中国安全科学学报, 2024, 34(7): 211-218.
[5]	何霞, 张道文, 车瑶栎, 刘奇, 董小飞, 董红磊. 基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究[J]. 中国安全科学学报, 2020, 30(4): 141-146.
[6]	周华, 唐梅, 刘峰, 张爱红, 李平飞, 谭正平. 骑车人躯干姿态对头部损伤影响研究[J]. 中国安全科学学报, 2020, 30(1): 174-179.
[7]	周华, 彭一峻, 刘卓异, 张道文, 尹均. 约束系统对不同体型女性驾驶人的保护研究[J]. 中国安全科学学报, 2019, 29(4): 76-82.
[8]	张鹏, 张道文, 肖凌云, 彭一峻, 杨苓. 男性行人与SUV正碰后的运动形态及损伤研究[J]. 中国安全科学学报, 2019, 29(1): 25-30.
[9]	何霞, 张道文, 陈佳, 冉启林. 基于正交试验的碰撞事故中骑车人损伤因素分析[J]. 中国安全科学学报, 2018, 28(9): 7-12.
[10]	张光辉, 张道文, 肖凌云, 冉启林, 张鹏. 轿车斜角碰撞后排左侧乘员损伤仿真研究[J]. 中国安全科学学报, 2018, 28(3): 38-43.
[11]	尹均, 张道文, 肖凌云, 张鹏, 夏茂栩, 黄先婷. 人车事故中不同体型行人应急姿态仿真研究[J]. 中国安全科学学报, 2018, 28(2): 51-56.
[12]	冉启林, 张道文, 刘峰, 张光辉. 汽车与摩托车碰撞事故中骑车人头部损伤研究[J]. 中国安全科学学报, 2018, 28(1): 26-31.
[13]	都雪静, 王艺群. 复合材料发动机罩的行人头部保护研究[J]. 中国安全科学学报, 2017, 27(12): 43-48.
[14]	张鹏, 张道文, 尹均, 王鑫. 电动自行车与汽车侧面碰撞对骑车人的损伤研究[J]. 中国安全科学学报, 2017, 27(10): 13-18.
[15]	韩加蓬，张瑞静，王龙，谭德荣. 轮胎气压对汽车行驶稳定性参数影响的试验研究[J]. 中国安全科学学报, 2013, 23(9): 64-.

电动转向系统助力性能研究

Study on Assist Performance of Electric Steering System

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价