摘要： 在许多工业领域中,其控制系统必须是高可靠、高可用和高安全的.根据IEC 61508标准,1oo2D(one out of two with diagnostics)结构满足这些要求.实现1oo2D结构时,每个通道采用双CPU结构,通道间同步采用软硬件结合方式,硬件数据比较器具备强故障安全特性,通道间通信采用高速并行方式,自诊断包括内嵌诊断设备、自诊断程序和看门狗.研制了实验原型机,进行的功能测试和错误注入测试表明:其控制功能正常,容错性能和安全性能满足工业控制要求.
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